當前位置:首頁>資訊 >科技>只因不夠優雅,被回爐重造18個月!禾賽科技今推激光雷達128線“機皇”

只因不夠優雅,被回爐重造18個月!禾賽科技今推激光雷達128線“機皇”

2020-09-02 來源:中國企業網責任編輯:中國企業 瀏覽數:1180 中國企業網_中國企業全球門戶網站

核心提示:每當新一代激光雷達面世,不管再貴再缺貨,全球頂尖自動駕駛公司都會蜂擁而至。這一現象背后所凸顯的,是激光雷達性能已成自動駕駛技術發展的一個重要瓶頸。一向以軟件能力著稱的谷歌 Waymo,還獨立開發出了自家的激

 每當新一代激光雷達面世,不管再貴再缺貨,全球頂尖自動駕駛公司都會蜂擁而至。這一現象背后所凸顯的,是激光雷達性能已成自動駕駛技術發展的一個重要瓶頸。

一向以軟件能力著稱的谷歌 Waymo,還獨立開發出了自家的激光雷達,據說是因為“市面上的激光雷達都不夠好”。 

確實,現有的激光雷達還不能做到對 360° 環境精細準確的掃描和感知。以典型的 64 線 Robotaxi 的主雷達為例,在 200 米外看一輛車,有效點數只有大約 10 個。一輛自動駕駛汽車每秒鐘都需要用如此局限的信息做成百上千次判斷和駕駛決策,其難度可想而知。

這一態勢,推動全球激光雷達市場在 2018 年進入白熱化競爭,國內外數十家激光雷達供應商發布了各種形態的新一代激光雷達,128 線 / 準固態 / 混合固態 / 數字雷達等新概念層出不窮。一時間霧里看花,大家不知如何選擇,甚至有些公司專門成立了“激光雷達評測部”,把市面上主流的競品統統買來裝在一臺車上對比。

圖 | 禾賽獲得全球頂級自動駕駛公司的訂單 

9 月 1 日,禾賽科技正式發布新一代旗艦產品 Pandar128,或給這一市場帶來巨大變數。

從某種意義上說,這是一款“遲到”的 128 線雷達。但好飯不怕晚,從性能看,這款全距離范圍內的高性能雷達,綜合表現突出。測距方面,強太陽光(100klux 照度)下,Pandar128 在 0.3-200m 范圍內均可實現對 10% 反射率目標物的穩定探測。不僅測遠性能極佳,在近處的測距精度表現也不弱于一款專業測近、補盲雷達。

在水平和垂直方向上的分辨率,Pandar128 都堪稱極致。其垂直分辨率在加密區(-6° 至 + 2°,共 64 線)為 0.125°;其水平分辨率在 10Hz 轉速下,可以達到 0.1°。它還支持雙回波,可靠性極強(使用環境溫度范圍 - 40 到 85 度),具有主動抗干擾的功能、配備精確到每線的診斷功能,具備免疫黑客攻擊的網絡安全設計。

應該說,禾賽的過往戰績不俗,自 2016 年起,先后推出了 Pandar40/40P/64 產品線。在中國,頂級玩家如百度、滴滴、小馬、文遠、圖森和 AutoX 等,都在其主流車隊中選擇了禾賽 Pandar40P/Pandar64。在美國,根據加州 DMV 發布的 2019 年所有自動駕駛 Rotobaxi 公司路測數據,總里程數排名前 15 名的 Rotobaxi 公司中,禾賽產品被 10 家以上公司作為激光雷達主雷達的首選。

由此,Pandar128 的市場表現也就讓人十分期許。

圖 | Pandar128 產品圖


原型機挑戰極限

時間回到 2018 年 9 月,禾賽 Pandar40P 在國際市場嶄露頭角,引起了某德國汽車集團的濃厚興趣。在一次技術交流中,對方提出了一個看似不可能完成的挑戰:開發一款 160 線,測距 200 米且完全抗干擾的激光雷達,3 個月內完成第一批原理驗證產品的交付,用于某量產車型的驗證,如果成功就有機會鎖定未來數年的正式合作。

雙方都非常清楚,這樣一款產品一旦研制成功,會是一款可以稱霸 Robotaxi 市場的 “巨無霸” 產品,也是禾賽一直以來希望挑戰的極限。

然而,技術上強行挑戰研發 Pandar160,是一件非常瘋狂的事情。160 線產品看似是 40 線雷達的 4 倍線數,但對軟硬件系統的壓力指數增加:相比 40 線,每秒點數是 8 倍,水平分辨提升一倍,功耗、散熱量增加數倍,抗干擾難度指數級上升……

從硬件產品開發周期看,Pandar160 也是一個幾乎無法完成的任務。據悉,禾賽典型的新產品開發周期是這樣的,從立項到第一批產品下線需要 12-18 個月,即使是早期原型也需要 6-9 個月,而這一次只有 3 個月,意味著來不及走完既定產品開發流程。

面對難題,禾賽 CTO 向少卿做出了一個大膽的決定,合并 Pandar160 研發和生產部門,成立戰斗小組,研發和制造高度閉環,極大加速原型機的迭代速度。

圖 | “巨無霸”Pandar160 與 Pandar64、Pandar128 的對比

幾乎無法完成的任務,在禾賽的強力攻關下實現了。3 個月后,第一臺 Pandar160 面世。

圖 | Pandar160 歷史點云

2019 年 1 月,第一批 Pandar160 抵達德國,接受最嚴苛的汽車傳感器性能測試,測試結果顯示,禾賽承諾的所有技術指標都滿足了要求。德國合作伙伴稱贊,這是令人驚嘆的“中國速度”。

只因“不夠優雅”,推遲發布

禾賽秘密研發 Pandar160 成功的消息不脛而走,很多已上量 Pandar40P/Pandar64 的客戶都希望能全線升級到 Pandar160。

彼時市場認為國內外廠商發布的 128 線有各種技術上的硬傷,難以上量使用。理論上,禾賽如果把 Pandar160 推向市場,一定可以迅速風靡。

“不行,Pandar160 不適合產品化,它不夠優雅。”向少卿給躍躍欲試的銷售團隊潑了一盆冷水。“Pandar160 是市面上性能最好的激光雷達,但開發周期太緊張,本質還是上一代技術的暴力堆疊,而沒有來得及注入我們儲備的新一代技術。這樣的產品即使短時間內可以領先市場,但最終給客戶帶來的是更糟糕的體驗。”他用手機來打比方,很多中低端手機都用了 4800 萬像素的攝像頭,而主流 iPhone 用的卻還是 1200 萬像素,因為它足夠穩定,可以提供更優的體驗。“線數”這種顯性指標能夠體現其價值的必要前提是基于一個穩定可靠的產品,而這部分是隱性的。盲目追求顯性的技術指標,而不去關注產品的成熟度和可靠性,贏取的是短期的訂單,失去的是長期的用戶體驗和產品口碑。

禾賽頂住了訂單誘惑,堅持做正確的事情,而不是容易的事情。

這一次 Pandar128 跟隨禾賽自己的目標,設計之初目標就非常明確,全力打造一款滿足自動駕駛主雷達功能痛點,并達到車規和量產要求的旗艦激光雷達,成為自動駕駛激光雷達的 “機皇”。

圖 | 禾賽科技最新一代旗艦產品 Pandar128

如今縱觀市場,Pandar128 是目前市場上可買到的唯一一款 10Hz 對應水平角分辨率做到 0.1° 的 360 度環視激光雷達,也是唯一一款單回波最大點頻超過 3.4M 點 / 秒的 360 度環視激光雷達,超過第二名 40% 之多。

圖 | Pandar128 產品圖

視頻 | Pandar128 圖像級路測實時點云
 
按照越來越多 Robotaxi 客戶對主雷達測距不小于 200 米、單回波下點頻不低于 3M 點 / 秒的硬需求,Pandar128 也是目前市面上唯一一款同時滿足這兩個核心指標的主雷達。

相比 Pandar64,Pandar128 要實現雙倍線數,三倍點頻。因此相應把體積做大一倍以上似乎是一件想當然的事情,不僅友商如此,甚至包括禾賽 Pandar160 也是一個“巨無霸”。這個時候,CTO 又冒出一個想法:能不能通過新一代的底層激光收發技術,在實現所有技術指標的同時,體積基本保持不變呢?所有人都覺得他瘋了。但禾賽的傳統是,當 CTO 問能不能的時候,他心里已經有了明確答案,能。

圖 | Pandar128 和其他 128 線機械雷達體積、重量對比

這是一個非常關鍵的決定,因為對于車規級量產項目而言,如果新一代傳感器的外型保持不變,意味著絕大多數已定型的模具就可以通用,這會大幅減少驗證周期和成本,讓升級傳感器變成了可能。

Pandar128 的研發注定要經歷漫長的開發和驗證流程,在經歷了長達 18 個月的攻關后,9 月 1 日,Pandar128 上市了。

自 2016 年以來,禾賽致力于開發“無人車的眼睛”,在自動駕駛、干線物流、低速物流、高精度地圖、機器人和工業自動化,智慧城市和安防等各個領域斬獲市場,并在技術難度最大的自動駕駛激光雷達市場,占領了超過 50% 的市場份額,同時有 60% 的產品出口歐美。

如今,Pandar128 究竟會有何種表現,需要市場用訂單來投票
打賞
分享到:
0相關評論
閱讀上文 >> 國產EDA現狀及突圍之路
閱讀下文 >> 別罵了,你們錯怪百度網盤了

大家喜歡看的

  • 品牌
  • 資訊
  • 展會
  • 視頻
  • 圖片
  • 供應
  • 求購
  • 商城

版權與免責聲明:

凡注明稿件來源的內容均為轉載稿或由企業用戶注冊發布,本網轉載出于傳遞更多信息的目的;如轉載稿涉及版權問題,請作者聯系我們,同時對于用戶評論等信息,本網并不意味著贊同其觀點或證實其內容的真實性;


本文地址:http://www.export29.com/news/show-1133.html

轉載本站原創文章請注明來源:中國企業網_中國企業全球門戶網站

微信“掃一掃”
即可分享此文章

友情鏈接

Copyright ?2013- 中國企業網 All Rights Reserved???服務熱線:18936411277|咨詢QQ:點擊這里給我發消息2687802265| 郵箱:2687802265@qq.com
主辦:中國企業網 地址:中國南京

服務熱線:15195620050 ICP備案號: 蘇ICP備19056034號-1

久久精品_双飞风韵犹存两个熟妇,亚洲偷偷自拍综合免费视频,阴抖网站在线观看,市来美保爆乳在线播放456,久仓加代子五十
放荡少妇出轨小说| 国产熟妇露脸在线观看| xxree性欧美| 无遮挡又黄又刺激的视频| 男同志视频| av在线观看| 超级97碰碰车公开视频| 五月丁香六月综合av| 人人揉揉香蕉大免费| 欧美高清videosedexohd| 欧美大胆a级视频| 久久小说免费下载| 曰批免费视频播放免费| 久久网站| 国产第一页| av网址大全| 老司机永久免费视频网站| 欧美高清vivoes69| 老老头老太牲交| 男人的蛋xx进了女人的屁股里| 欧美三级片| 看真人视频a级毛片| 久热香蕉在线视频免费| 妈妈的朋友电影| http://www.chinaappmarketing.com